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交流伺服电机的工作原理及三种速度控制方法

时间:2020/6/20 点击数:49
交流伺服电机定子配有三相对称绕组,转子为永磁磁极。当三相电源通过定子绕组时,定子和转子之间不可避免地会产生旋转磁场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的速度也是磁场的速度。因为转子有磁极,所以它可以以非常低的频率旋转。因此,它比异步电动机有更宽的调速范围。与直流伺服电机相比,它没有机械换向器,特别是没有碳刷,完全消除了换向时产生的火花造成的磨损,此外,交流伺服电机有自己的编码器。驾驶员可以在任何时候向驾驶员“报告”电机的操作,并且驾驶员可以根据获得的报告更准确地控制电机的操作。

这表明交流伺服电机有许多优点。但是技术含量也高,价格也高。最重要的是改进交流伺服电机的调试技术。换句话说,虽然电机是好的,如果调试不好,会有很多问题。伺服电机内部的转子是一个永久磁铁,由驱动器控制的三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,由电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器,驱动器将反馈值与H标度值进行比较,以调整转子的旋转角度。交流伺服电机的精度取决于编码器的精度。

交流伺服电机(或执行电机)是广泛用于自动控制系统和计算设备中的执行元件。其功能是将接收到的电信号转换成电机轴的角位移或角速度,根据电流类型的不同,伺服电机可分为直流和交流。以下是对以下三种交流伺服电机速度控制模式的简要介绍:

(1)振幅控制,控制电流和励磁电流之间的相位差保持在90度不变,并且控制电压的幅度改变。

(2)相位控制,控制电压和励磁电压的大小,保持额定值不变,并改变控制电压的相位。

(3)幅相控制,同时改变控制电压的幅相。交流伺服电机轴的旋转方向随着控制电压的反相而改变。


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